A*는 게임과 로봇 공학에서 쓰이는 대표적인 경로 탐색 알고리즘입니다. f = g + h가 작은 순서로 칸을 탐색하는데, g는 지금까지 지불한 비용이고 h는 남은 비용에 대한 휴리스틱 추정치입니다.
격자에는 각 칸의 비용이 들어 있습니다. 칸에 들어가면 그 칸의 값만큼 비용이 들고, 0은 들어갈 수 없는 벽입니다. start에서 출발하며 (이 칸의 비용은 내지 않습니다) 위, 아래, 왼쪽, 오른쪽으로 이동할 수 있습니다.
휴리스틱으로 맨해튼 거리 |row - goal_row| + |col - goal_col|를 사용하는 A*를 쓰세요. 지나갈 수 있는 모든 칸의 비용이 1 이상이므로 이 휴리스틱은 과대평가하지 않으며, A*는 최적의 답을 반환합니다.
a_star_cost(grid, start, goal)를 구현하세요.
입력
grid: 칸 비용 행렬 (0 = 벽).
start, goal: [row, col] 형태의 위치.
출력
goal에 도달하는 최소 총비용을 반환합니다. 도달할 수 없으면 (start나 goal이 벽인 경우 포함) -1을 반환합니다.
제약 조건
1 ≤ 행 수, 열 수 ≤ 100
0 ≤ 각 비용 ≤ 9
예시
입력:
goal = [2, 2]
grid = [
[1, 1, 1],
[1, 0, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
예상 출력:
4설명
가운데는 벽입니다. 오른쪽으로 두 번, 아래로 두 번 (또는 아래 다음 오른쪽) 가면 비용 1인 칸에 4번 들어가므로 합계는 4입니다.
입력:
goal = [0, 2]
grid = [
[1, 9, 1],
[1, 9, 1],
[1, 1, 1]
]
start = [0, 0]
예상 출력:
6설명
9를 곧장 지나가면 9 + 1 = 10이 듭니다. 아래로 내려가 맨 아래 행을 따라간 뒤 다시 올라가면 비용 1인 칸에 여섯 번 들어가므로 합계는 6입니다.
참고 자료
-
예시 1 미실행입력:
goal = [2, 2] grid = [ [1, 1, 1], [1, 0, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0]예상 출력:4내 출력 -
예시 2 미실행입력:
goal = [0, 2] grid = [ [1, 9, 1], [1, 9, 1], [1, 1, 1] ] start = [0, 0]예상 출력:6내 출력
제출 시 4개의 숨겨진 테스트도 실행됩니다.
온라인 C# 컴파일러 및 디버거
C#을 온라인에서 작성, 컴파일, 실행, 디버깅하세요. Visual Studio 없이 여러 파일 IDE에서 중단점, 단계별 실행, 객체 검사를 사용할 수 있습니다.
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CodeUtility C# Executor는 브라우저에서 바로 실제 C# 코드를 작성하고 실행할 수 있게 해 줍니다 — 설치, Visual Studio 설정, .NET SDK가 필요 없습니다. .NET 런타임과 최신 C# 언어 버전(예: C# 9 이상)을 지원하는 안전한 샌드박스로 구동됩니다.
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하나의 실행기에서 다중 파일 편집기, 격리된 실행 터미널, 런타임별 라이브러리, 영구 작업 공간, 공유 및 실시간 협업을 이용하세요.
이 실행기는 어떻게 사용하나요?
런타임을 선택하고 파일을 열거나 만든 다음 코드를 작성하고 실행을 선택하세요. 출력은 터미널에 표시되며, 로그인한 사용자는 작업 공간에 파일을 보관하고 라이브러리를 설치하며 공유를 통해 협업할 수 있습니다.
- 버전을 선택하고 현재 파일을 편집하거나 작업 공간의 다른 파일을 여세요.
- 코드를 실행하고 요청 시 터미널에 입력한 다음 저장된 실행 기록을 확인하세요.
- 작업에 둘 이상의 코드 조각이 필요하면 라이브러리, 작업 공간 도구, 공유 및 채팅을 사용하세요.
💡 위에서 바로 시도해 볼 수 있는 C# 기본 개념과 예제
1. 변수와 상수 선언
C#는 강한 타입의 변수 선언을 사용합니다. 컴파일 타임 상수에는 const, 런타임 상수에는 readonly를 사용하세요.
int age = 30;
double pi = 3.14159;
char grade = 'A';
string name = "Alice";
bool isActive = true;
// 상수
const int MaxUsers = 100;
const string Company = "CodeUtility";2. 조건문 (if / switch)
제어 흐름에는 if, else if, switch를 사용하세요.
int x = 2;
if (x == 1)
{
Console.WriteLine("One");
}
else if (x == 2)
{
Console.WriteLine("Two");
}
else
{
Console.WriteLine("Other");
}
switch (x)
{
case 1:
Console.WriteLine("One");
break;
case 2:
Console.WriteLine("Two");
break;
default:
Console.WriteLine("Other");
break;
}3. 반복문
C#는 for, while, foreach 반복문을 지원합니다.
for (int i = 0; i < 3; i++)
{
Console.WriteLine(i);
}
int n = 3;
while (n > 0)
{
Console.WriteLine(n);
n--;
}4. 배열
배열은 동일한 타입의 요소를 고정 크기로 저장합니다.
int[] numbers = { 10, 20, 30 };
Console.WriteLine(numbers[1]);5. 리스트 조작
동적 컬렉션에는 List<T>를 사용하세요.
List<int> nums = new List<int> { 1, 2, 3 };
nums.Add(4);
nums.Remove(2);
foreach (int n in nums)
{
Console.Write(n + " ");
}6. 콘솔 입력/출력
기본 I/O에는 Console.WriteLine과 Console.ReadLine을 사용하세요.
Console.Write("Enter your name: ");
string name = Console.ReadLine();
Console.WriteLine($"Hello, {name}!");7. 함수
반환 타입, 이름, 매개변수를 사용해 메서드를 정의합니다.
int Add(int a, int b)
{
return a + b;
}
Console.WriteLine(Add(3, 4));8. 딕셔너리
Dictionary<TKey, TValue>는 키-값 쌍을 저장합니다.
Dictionary<string, int> ages = new Dictionary<string, int>();
ages["Alice"] = 30;
Console.WriteLine(ages["Alice"]);9. 예외 처리
실행 시 오류는 try, catch, finally로 처리합니다.
try
{
throw new Exception("Something went wrong");
}
catch (Exception ex)
{
Console.WriteLine(ex.Message);
}10. 파일 입출력
파일 작업에는 File과 StreamReader/StreamWriter를 사용하세요.
File.WriteAllText("file.txt", "Hello File");
string text = File.ReadAllText("file.txt");
Console.WriteLine(text);11. 문자열 처리
C# 문자열은 Length, Substring, Contains 같은 메서드를 지원합니다.
string message = "Hello World";
Console.WriteLine(message.Length);
Console.WriteLine(message.Substring(0, 5));
Console.WriteLine(message.Contains("World"));12. 클래스와 객체
C#는 클래스와 객체를 통해 객체 지향 프로그래밍을 지원합니다.
class Person
{
public string Name;
public Person(string name) => Name = name;
public void Greet() => Console.WriteLine($"Hi, I'm {Name}");
}
Person p = new Person("Alice");
p.Greet();